2005年08月15日

ボークスロボフィー「VS-1」「NEON」デモンストレーション開催

楽画喜堂さんが紹介されていたボークスのロボフィーのデモが、ボークスSR秋葉原店で14日に3回に渡り行われた。関東で実機を見ることができるイベントは、今回が初めてとのこと。ロボフィーは「電磁吸着歩行」が特徴で、普通のロボットにはできないポーズも取ることができるのが特徴らしく、Robo-one大会ファンページさんが「通常の二足歩行ロボットでは考えられないモーションです」と書かれている仰向け状態から片足立ち[動画15MB]もやっていた。

楽画喜堂さんが紹介されていたボークスのロボフィーのデモが、ボークスSR秋葉原店で14日に3回に渡り行われた。2回目のイベントには80名くらいが来て、午後6時からの3回目のイベントにも40名くらいが来ていた。関東でロボフィー実機を見ることができるイベントは、今回が初めてとのこと。

ロボフィーはボークスと、ロボカップ世界大会2005大阪で大会2連覇をしたTemaOSAKAのロボガレージ、ヴイストンが共同開発したホビー用ロボット。赤いロボットが「VS-1」という呼ばれる標準モデルを塗装したもので、白いロボットがオプションと販売される外装「NEON」。どちらもボーンと呼ばれる基本フレームは同じもので、外装のみが異なるものになっている。

ロボフィーは両足に内蔵した電磁石を使った「電磁吸着歩行」により、普通のロボットにはできないポーズも取ることができるのが特徴らしく、Robo-one大会ファンページさんが、「通常の二足歩行ロボットでは考えられないモーションです」と書かれている、仰向け状態から片足立ち[動画15MB]も披露された。

ロボフィーの基本設計は、ロボガレージの高橋智隆氏が担当され、本体制御のCPUはヴイストン社のモデルを使っている。ロボットの外装デザインとフレームコーディネートは、造形村の中島氏（左：VS-1)、大石氏(中央：NEON)が担当された。


挨拶された大倉プロデューサー	プロポを使ってコントロールするデモが中心だった	デモ中のロボフィー

ボフィー開発プロデューサー大倉氏と、造形村の中島氏、大石氏が参加され、ボークスSR秋葉原店で行われたロボフィーのイベントは、約1時間にわたって、開発コンセプトやロボットの説明や、実際にロボフィーのデモが行われた。

ロボフィーのコンセプトは、「私たちはガンダム、マジンガーZ世代、ロボットを作りたい、操縦したいをそのまま形にした」とのことで、研究用ロボット技術を生かしたホビー用ロボットとのこと。

また「かっこいい歩き、カッコイイロボット」にするために、足の裏に電磁石を仕込んで、ON/OFFする「電磁吸着」を採用し、無駄な動きのないスムーズな動作ができるようになったとも言われていた。電磁石を使うので、鉄板の上以外では有効ではないが、「電磁吸着」を使わない場合は「歩くことだけに終始してしまう。」とし、「電磁吸着だからこそできる動き」をアピールしていた。

仰向け状態から片足立ち　[動画15MB]
さいころ背面投げ　[動画7.8MB]
スローイン　[動画10MB]


白いロボットがオプション外装の「NEON」、赤いロボットが標準キットの「VS-1」	外装はソフトビニール。足には電磁石が見える	ロボフィーのボーン（骨格）

「VS-1」「NEON」ともに外装は柔軟性のあるソフトビニールで、転倒時の破損、内部へのダメージ軽減や、関節部分の可動範囲の確保などにメリットがあるとのこと。また「VS-1」「NEON」ではデザインに大きな差があり、バランスなども変わってくるが、「電磁吸着歩行」で外装の違いはカバーできるらしい。


スライドバーを使ってロボットのモーションを設定する「ロボフィーメーカー」	カラー違いのロボット　外装パーツは購入時には塗装されていないので、自分で塗ることになる

ロボフィーのモーションは「ロボフィーメーカー」で設定。PCとロボフィーを有線接続すると「ロボフィーメーカー」のスライドバーを動かすとリアルタイムでロボフィーの対応するサーボモーターがうごき、それをパラパラ漫画のようにしてモーションを作るとのこと。

デフォルトで30モーションが用意され、モーションの再生速度をはやめたり、デフォルトのモーションを変更することができ、もちろん自分自身のオリジナルのモーションの製作も可能。また標準30モーション以外にも、サイトからダウンロードできるようにする予定とのことで、「将来的にはユーザーが製作したモーションをＵＰできるようになるといい」とも言われていた。

デモではプロポをつかった無線での動作デモになっていたが、プロポには130種類のモーションを憶えさせることができるとのこと。ロボフィーは完成品での販売ではなく組立キットになり、「電動ラジコンを作り慣れた人」では8時間くらいできるらしい。なお、しょっちゅうロボフィーを分解している造形村の人だと、4時間くらいで作れるとのこと。

大阪のボークスに続いて、ボークス秋葉原SRも9月17日に改装し、ロボット組立教室や相談会、デモンストレーションなどができるロボットスタジアムを設けるそうで、プロデューサーの大倉氏は「年内～年明けに、ロボットの総合イベントをしたい」と語った。

ロボフィーは8月下旬発売予定で18万6900円。初回生産分については8月31日までに予約をすると、特別モニター販売として、16万5900円になるらしい。

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[2005/08/15 10:30:00]

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